Преглед производа

ПЦБА управљачка плоча роботске руке је основна контролна јединица индустријских роботских система. Он је одговоран за више{1}}управљање кретањем, планирање путање, обраду сигнала и координисану контролу актуатора.

Овај ПЦБА се обично састоји од главног контролера (МЦУ/МПУ/индустријског{0}}процесора), модула драјвера мотора, интерфејса за повратне информације енкодера, кола за аквизицију сензора, комуникационих модула (ЕтхерЦАТ / ЦАН / РС485 / Етхернет) и система за управљање напајањем.

У поређењу са стандардним индустријским контролним плочама, ПЦБА контролне плоче роботске руке нуди веће перформансе-у реалном времену, јачу способност против-ометања и већу прецизност контроле, обезбеђујући стабилну, прецизну и-брзину контролу покрета у сложеним индустријским окружењима.

Овај производ се широко користи у индустријској аутоматизацији, паметној производњи, роботима за заваривање, роботима за склапање, роботским рукама за руковање материјалом и колаборативним роботским системима. То је једна од основних хардверских основа модерних интелигентних фабрика.

RoboticArmControlBoard2f4e7eb369

Карактеристике производа

Висока{0}}прецизна могућност контроле кретања на више{1} оса
Подржава индустријске комуникационе протоколе-у реалном времену (ЕтхерЦАТ / ЦАН / РС485 / Етхернет)
Дизајн контролног система са малим{0}}кашњењем и великим{1}}одзивом
Снажна ЕМИ/ЕМЦ оптимизација против -сметања
Подршка за проширење{0}}моторног драјвера велике снаге
Могућност фузије података са више{0}} сензора
Индустријски дизајн -широког{1}} нивоа за оштре услове
Висока поузданост и{0}}можност рада са дугим веком трајања
Модуларни дизајн за једноставно проширење и надоградњу система

Апликације

Индустријска роботика

Робот Арм Системс

Паметне производне линије

Роботи за заваривање

Опрема за аутоматизацију монтаже

Системи за руковање материјалима

Интеграција ЦНЦ аутоматизације

колаборативни роботи (коботи)

Системи за аутоматизацију логистике

Спецификације производа (пример)

Ставка	Спецификација
Цонтрол Цоре	МЦУ / МПУ / Индустриал АРМ / ФПГА (опционо)
Комуникациони интерфејси	ЕтхерЦАТ / ЦАН / РС485 / Етхернет / УАРТ
Мотор Цонтрол	Серво / Степпер / БЛДЦ контрола мотора
И/О интерфејси	Дигитални / Аналогни / Енцодер / ПВМ
Радни напон	12В / 24В / 48В / Цустом
Слојеви ПЦБ-а{0}}горе	4–12 слојева
Прецизност сигнала	Дизајн сигнала велике{0}}ниске{1}}брзине ниског шума
Радна температура	-40 степени ~ 85 степени (индустријске проширене верзије до 105 степени)
Дизајн заштите	ЕМИ/ЕМЦ оптимизован дизајн

Предности у поређењу са стандардним индустријским контролним плочама

Ставка	ПЦБА контролна плоча роботске руке	Стандардни индустријски контролни одбор
Цонтрол Прецисион	⭐⭐⭐⭐⭐	⭐⭐⭐
Учинак{0}}у реалном времену	⭐⭐⭐⭐⭐	⭐⭐⭐
Способност против{0}}ометања	⭐⭐⭐⭐⭐	⭐⭐⭐
Могућност контроле више{0}оси	⭐⭐⭐⭐⭐	⭐⭐
Проширивост комуникације	⭐⭐⭐⭐⭐	⭐⭐⭐
Индустријска прилагодљивост	⭐⭐⭐⭐⭐	⭐⭐⭐⭐
Стабилност система	⭐⭐⭐⭐⭐	⭐⭐⭐

Резиме кључних предности

Високо{0}}прецизна синхронизована контрола са више{1} оса за сложене захтеве кретања
Подржава вишеструке индустријске комуникационе протоколе за брзу системску интеграцију
Оптимизован ЕМИ/ЕМЦ дизајн за побољшану стабилност индустријског окружења
Подржава високе{0}}системе управљања погоном и повратним информацијама
Погодно за -оптерећење и високо{1}}динамичке роботске апликације
Модуларна архитектура за лако прилагођавање и надоградњу
Повећава укупну поузданост и животни век роботског система
Испуњава захтеве паметне производње и индустрије 4.0